机械工程学院举办第四期青椒科技论坛

　　本站讯（通讯员 王昕）10月8日下午，机械工程学院第四期青椒科技论坛在北洋园校区举行。本期论坛由机械学科教授秦旭达主持，北洋青年骨干教师获得者孙涛以及李博分别做主题报告。学院科研副院长尧命发及学院部分青年教师参加此项活动。

　　机构是制造装备和机器人的骨架和执行器，机构学是发明、分析、设计机构的基础学科，也是制造装备和机器人设计的重要理论基础。与串联机构相比，并联机构采用闭环拓扑构型，在速度、刚度、精度及动态性能上具有优势。孙涛主要介绍了并联机构的构型综合、性能建模、参数设计等基础理论研究成果平面包络环面蜗杆。

　　燃烧激光诊断技术可以给出火焰的温度、物质浓度和速度等重要信息，为燃烧模型的建立和发展提供实验基础，为数值模拟计算提供验证手段，在燃烧学研究中起到关键作用轴点曲线。李博在简要综述燃烧激光诊断技术近年来的发展的基础上油石，介绍了本课题组在本领域的一些工作。

　　孙涛自由振动，天津大学机械工程学院副教授，天津市机械工程学会常务理事、副秘书长，《机械设计》编委，研究方向为机构学与机器人学，作为负责人主持国家自然科学基金2项、天津市自然科学基金2项、教育部基金1项、总装备部生物交叉专项1项、横向项目1项，作为第一/通讯作者在国内外学术刊物及学术会议上发表论文40余篇，获得国家发明专利30余项，获得省部级奖励3项。

　　李博丝杆座，天津大学机械工程学院副教授。主要研究方向为燃烧激光光谱诊断技术的开发与应用九游会AG登录入口地址柔性制造系统。主持国家自然科学基金项目2项，发表SCI文章30余篇。

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